Cuando hablamos de drones FPV de 3 pulgadas, muchas veces pensamos que un dron tan pequeño tiene que estar limitado en prestaciones. Pero este Toothpick 3″ demuestra precisamente lo contrario.
En este proyecto hemos buscado construir un dron ligero, rápido y muy ágil, utilizando una configuración 3S y componentes compactos que encajan perfectamente con el concepto Toothpick. El resultado ha sido un quad pequeño, sencillo y con una relación entre peso y potencia realmente sorprendente.
El corazón del montaje está formado por una T-HOBBY F7 35A AIO, cuatro motores T-HOBBY F1204 de 6500KV, una cámara Caddx Ant y un JHEMCU VTX20-600, todo montado sobre un frame de carbono tipo Toothpick de 3 pulgadas.
Pero los componentes son solamente una parte de la historia. Después del montaje llegó lo realmente interesante: ponerlo en el aire y ajustar el dron hasta encontrar un comportamiento que realmente aprovechara todo su potencial.
Y aquí es donde este pequeño Toothpick nos ha sorprendido.
Después de trabajar la configuración de Betaflight, especialmente los PID y los filtros, el dron consigue un vuelo muy rápido, preciso y reactivo. Es ligero, cambia de dirección con muchísima facilidad y tiene esa sensación de respuesta inmediata que hace que simplemente resulte muy divertido de volar.
En esta entrada vamos a ver qué componentes hemos utilizado, por qué los hemos elegido y, sobre todo, cómo se comporta este Toothpick 3″ en vuelo.
El Toothpick 3″: un dron pequeño con mucho carácter
Un Toothpick 3″ es un tipo de dron FPV que busca sacar el máximo partido a un conjunto extremadamente ligero y compacto. Su nombre hace referencia tanto a su reducido tamaño como a la filosofía de estos pequeños quads: eliminar todo lo que no sea necesario para conseguir un dron ligero, sencillo y con una gran relación entre peso y potencia.
En este caso hemos construido un Toothpick de 3 pulgadas y 3S, utilizando un frame de carbono acompañado de un canopy que mantiene todo el conjunto compacto y protegido. La idea desde el principio era crear un dron que no necesitara grandes dimensiones para ofrecer un vuelo rápido, ágil y divertido.
Y después de probarlo, podemos decir que el resultado ha superado nuestras expectativas.
A pesar de su pequeño tamaño, este Toothpick tiene una respuesta muy rápida a los sticks y una aceleración sorprendente. Es un dron que cambia de dirección con mucha facilidad y que transmite una sensación de ligereza que resulta especialmente divertida cuando empiezas a enlazar curvas, cambios de dirección y pequeñas maniobras.
Pero en un montaje de estas características no todo depende de montar buenos componentes. El ajuste del dron es fundamental.
Una vez terminado el montaje, dedicamos tiempo a configurar y ajustar Betaflight, trabajando especialmente los PID y los filtros para conseguir que el comportamiento del quad fuera lo más limpio y preciso posible. El resultado es un vuelo muy estable, con una respuesta rápida y controlada, sin perder esa sensación de agilidad que buscamos en un Toothpick.
Precisamente ahí está una de las cosas que más nos ha gustado de este proyecto: es un dron pequeño que no se siente pequeño cuando lo vuelas.
No pretende sustituir a un quad de mayor tamaño ni ofrecer las mismas características que un 5 pulgadas. Su atractivo está precisamente en otra parte: es compacto, ligero, fácil de transportar y tremendamente divertido de sacar a volar.
A continuación vamos a ver los componentes que hemos utilizado para construirlo y cómo hemos planteado esta configuración 3S.
Componentes utilizados en este Toothpick 3″
Para construir este Toothpick 3″ hemos buscado una combinación de componentes que mantuviera el conjunto ligero y compacto, pero que al mismo tiempo ofreciera suficiente potencia para conseguir el tipo de vuelo que buscábamos.
La configuración está basada en 3S, con motores de 6500KV y una electrónica AIO que permite mantener el montaje sencillo y reducir el espacio ocupado dentro del frame.
Estos son los componentes principales que hemos utilizado.
Frame de carbono Toothpick 3″ + canopy
La base del proyecto es un frame de carbono de 3 pulgadas con diseño Toothpick, acompañado de su correspondiente canopy.
Este tipo de frame está pensado para mantener una estructura muy ligera y sencilla, algo fundamental en un dron de estas características. El canopy también permite integrar y proteger la electrónica y la cámara manteniendo unas dimensiones muy compactas.
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T-HOBBY F7 35A AIO
Para el control del dron hemos utilizado una T-HOBBY F7 35A AIO, una placa que integra en el mismo circuito la controladora de vuelo y los ESC.
La placa utiliza un procesador STM32F722, giroscopio MPU6500, dispone de 16 MB de memoria Blackbox y está diseñada para configuraciones de 2,5 a 4 pulgadas, incluyendo específicamente builds Toothpick. La versión de 35A admite una alimentación de 3S a 6S, por lo que tenemos margen suficiente para esta configuración 3S.
Una de las principales ventajas de utilizar una AIO en un proyecto como este es precisamente mantener el montaje compacto y reducir el número de componentes y cables dentro del frame.
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T-HOBBY F1204 6500KV
Los cuatro motores son unos T-HOBBY F1204 de 6500KV, una combinación especialmente interesante para este Toothpick 3″ 3S.
Son motores muy ligeros, con un peso de aproximadamente 6,1 g sin cable, eje de 1,5 mm y una configuración 9N12P. La versión de 6500KV está especificada para utilizarse con 3S y tiene una corriente máxima indicada de 7 A. El propio fabricante los orienta a builds Toothpick de 2,5–3 pulgadas.
Aquí está una parte importante del carácter de este dron: 6500KV y 3S en un quad ligero de 3 pulgadas proporcionan una respuesta muy rápida y una aceleración que sorprende teniendo en cuenta el tamaño del conjunto.
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Caddx Ant Nano
Para el sistema de vídeo hemos elegido la Caddx Ant Nano, una cámara analógica extremadamente compacta y ligera.
Cuenta con una resolución horizontal de 1200 TVL, sensor CMOS de 1/3″, WDR, soporte PAL/NTSC y unas dimensiones de apenas 14 × 14 mm. Su peso es de aproximadamente 2 gramos, por lo que encaja perfectamente con la filosofía de mantener el peso del Toothpick bajo.
En un dron pequeño como este, cada gramo cuenta, por lo que utilizar una cámara Nano tiene mucho sentido.
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Receptor BETAFPV ELRS 2.4 GHz
Para el enlace de radio hemos utilizado un receptor ExpressLRS (ELRS) de 2.4 GHz de BETAFPV.
ELRS es una de las opciones más utilizadas actualmente en FPV gracias a su buena relación entre alcance, latencia y tamaño, algo especialmente interesante en un Toothpick donde queremos mantener el peso y las dimensiones del conjunto al mínimo.
En este montaje hemos optado por la versión de 2.4 GHz, que encaja muy bien con un quad pequeño como este y nos permite disponer de un enlace de control rápido y fiable sin añadir demasiado peso al conjunto.
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JHEMCU VTX20-600 5.8G
Para la transmisión de vídeo hemos utilizado el JHEMCU VTX20-600, un VTX analógico de 5,8 GHz con una potencia regulable de hasta 600 mW.
Dispone de 40 canales y diferentes niveles de potencia —PIT, 25, 100, 200, 400 y 600 mW—, además de aceptar una entrada de 7 a 26 V. Su tamaño es de 27 × 27 mm y utiliza un patrón de montaje de 20 × 20 mm.
Es un VTX bastante potente para un quad de estas dimensiones, pero nos permite disponer de margen de potencia cuando las condiciones de vuelo lo requieren.
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La combinación
Lo interesante de este montaje no está únicamente en cada componente por separado, sino en cómo funcionan todos juntos.
Tenemos un frame ligero de 3″, una AIO que concentra toda la electrónica, motores F1204 de 6500KV, una cámara Nano de apenas 2 gramos y un VTX compacto capaz de alcanzar 600 mW.
El objetivo era conseguir un conjunto pequeño y ligero pero con suficiente potencia para ofrecer un vuelo rápido y ágil.
Y después de montarlo y ajustar Betaflight, llegó la parte que realmente queríamos comprobar: ¿cómo vuela?
¿Cómo vuela este Toothpick 3″?
Y llegamos a la parte que realmente importa: ¿cómo se comporta este pequeño Toothpick cuando lo ponemos en el aire?
La respuesta corta es: vuela increíble.
Antes de probarlo, sabíamos que la combinación de un quad de 3 pulgadas, motores de 6500KV y una batería 3S podía ofrecer buenas prestaciones, pero el resultado final nos ha sorprendido. Este Toothpick se siente extremadamente ligero y reactivo, con una respuesta muy rápida a los sticks y una aceleración que sorprende teniendo en cuenta su reducido tamaño.
Rápido, ágil y muy reactivo
Una de las primeras cosas que notas al volarlo es su agilidad.
El reducido peso del conjunto hace que el dron cambie de dirección con muchísima facilidad. Las órdenes de los sticks se traducen inmediatamente en movimientos del quad, por lo que resulta muy fácil enlazar curvas, hacer cambios rápidos de dirección y jugar con el dron en vuelo.
Los motores T-HOBBY F1204 de 6500KV tienen buena parte de la responsabilidad en estas sensaciones. Combinados con una configuración 3S y unas hélices de 3 pulgadas, proporcionan una respuesta rápida y suficiente empuje para que el Toothpick acelere con mucha fuerza.
Pero hay otro elemento que ha resultado fundamental.
El ajuste de Betaflight marca la diferencia
Unos buenos componentes pueden hacer que un dron tenga potencial, pero un buen ajuste es lo que permite aprovecharlo.
En este montaje hemos dedicado especial atención a la configuración de PID y filtros de Betaflight. Después de ajustar el comportamiento del quad, conseguimos una respuesta mucho más limpia y precisa, manteniendo la agilidad que buscábamos sin convertir el dron en un quad nervioso o difícil de controlar.
El resultado es un vuelo que se siente rápido pero controlado, con una respuesta muy directa y una sensación de precisión que sorprende en un dron tan pequeño.
Esto es especialmente importante en un Toothpick. Al ser un quad ligero y con motores relativamente potentes para su tamaño, cualquier problema de ajuste puede hacerse muy evidente durante el vuelo. En nuestro caso, encontrar una configuración adecuada de PID y filtros ha sido una parte fundamental para conseguir el comportamiento final.
Un dron tremendamente divertido
Y probablemente esta sea la mejor manera de describirlo.
Es muy divertido de volar.
No necesitas un quad enorme ni una configuración especialmente complicada para disfrutar de un vuelo FPV dinámico. Este pequeño Toothpick tiene una combinación de tamaño, peso, potencia y respuesta que hace que apetezca sacarlo a volar simplemente por lo bien que se siente en el aire.
Es rápido cuando quieres exigirle, ágil cuando empiezas a enlazar movimientos y suficientemente preciso como para transmitir mucha confianza mientras vuelas.
Además, su reducido tamaño hace que sea mucho más sencillo de transportar que un quad de mayor tamaño. Puedes llevarlo prácticamente a cualquier sitio y tener un dron con unas prestaciones muy superiores a las que su tamaño podría hacer pensar.
La combinación que ha funcionado
Después de probar diferentes configuraciones y ajustar el quad, creemos que gran parte del resultado está en cómo se complementan todos los elementos:
un frame ligero de 3 pulgadas + motores de 6500KV + 3S + electrónica compacta + una buena configuración de PID y filtros.
Ninguno de estos elementos por sí solo explica el comportamiento del dron. Es la combinación de todos ellos la que consigue que este pequeño Toothpick sea tan rápido, ágil y divertido.
Y eso es precisamente lo que más nos ha gustado de este proyecto: cuando lo ves sobre la mesa parece un dron pequeño y sencillo, pero cuando levanta el vuelo se transforma completamente.
Si quieres verlo en acción y comprobar por ti mismo cómo se comporta, puedes ver el vídeo de montaje y las pruebas de vuelo que hemos realizado.
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