Los entusiastas de los drones de carreras a menudo se encuentran con el desaf铆o de que sus drones no se arman correctamente. Este art铆culo proporciona una gu铆a paso a paso para diagnosticar y solucionar los problemas m谩s comunes que impiden el armado de un dron.
Problemas Relacionados con el Aceler贸metro
Un dron puede no armarse si no est谩 en una superficie nivelada o si el aceler贸metro no est谩 calibrado. Es crucial calibrar el aceler贸metro en una superficie plana. Si el problema persiste, se puede intentar aumentar el valor de los 芦grados de 谩ngulo peque帽o禄 en Betaflight o, si no se utiliza el modo de 谩ngulo, simplemente desactivar el aceler贸metro.
Uso Elevado de la CPU en Betaflight
Una alta carga de CPU puede ser la causa de que el controlador de vuelo se niegue a armarse. Mantener la carga de la CPU por debajo del 50% es esencial, lo cual se puede lograr reduciendo el tiempo de bucle y desactivando funciones que no se necesiten.
Configuraci贸n del Acelerador
Es importante verificar que el valor m谩s bajo en el canal del acelerador no sea demasiado alto. Los canales, incluido el acelerador, deben tener puntos finales de 1000 y 2000. Si no es as铆, se debe calibrar los puntos finales de la emisora. Betaflight no se armar谩 si el valor m铆nimo del acelerador es m谩s alto que el ajuste 芦Min_Check禄, que es una medida de seguridad.
Umbral de Ruido en el Gyro
Los drones con giroscopios sensibles, como aquellos con un gyro a 32KHz, pueden negarse a armarse si detectan demasiado ruido. Aumentar el umbral de calibraci贸n del gyro en la CLI puede ayudar a reducir esta sensibilidad durante la inicializaci贸n. Intenta configurarlo en 100 o incluso 120, mediante el comando, gyro_calib_noise_limit.
Lista de problemas mas comunes de armado en drones fpv
| Nombre del C贸digo | Descripci贸n del Problema | C贸digo en Beep (Buzzer) | Acciones Requeridas |
|---|---|---|---|
| MSP | La conexi贸n MSP est谩 activa. | — | Desconectar cualquier software que est茅 conectado a la FC. |
| THROTTLE | El acelerador no est谩 en su posici贸n m铆nima. | 2 beeps cortos | Bajar el acelerador al m铆nimo. |
| ROLL/PITCH ANGLE | El 谩ngulo de inclinaci贸n es demasiado grande. | 3 beeps cortos | Nivelar el dron o ajustar la configuraci贸n de 谩ngulo m谩x. |
| SYSTEM | Problema interno del sistema. | — | Revisar la consola de Betaflight para errores espec铆ficos. |
| RX FAILSAFE | Falla en la se帽al del receptor. | 4 beeps cortos | Revisar la conexi贸n del receptor y la configuraci贸n de failsafe. |
| FAILSAFE | Failsafe est谩 activado. | — | Asegurarse de que el failsafe est茅 configurado correctamente. |
| BOXFAILSAFE | Modo failsafe activado mediante una switch box. | 4 beeps largos | Desactivar el switch asignado al modo failsafe. |
| ARM SWITCH | El switch de armado no est谩 en la posici贸n correcta. | 2 beeps largos, 2 cortos | Asegurarse de que el switch de armado est茅 en la posici贸n correcta. |
| CALIB | La calibraci贸n del sensor est谩 pendiente. | — | Calibrar los sensores a trav茅s del software de Betaflight. |
| CLI | La interfaz de l铆nea de comandos est谩 activa. | 5 beeps cortos | Salir de la CLI antes de intentar armar el dron. |
| CPU | Alta carga de CPU. | 6 beeps cortos | Reducir la carga de trabajo en la CPU o optimizar configuraci贸n. |
| CONFIG | Configuraci贸n err贸nea. | — | Revisar configuraciones en Betaflight para errores. |
| CUSTOM | Desactivaci贸n personalizada por el usuario. | — | Revisar ajustes personalizados que puedan impedir el armado. |
Conclusi贸n
Esperamos que esta gu铆a sea de ayuda para resolver los problemas de armado de tu dron de carreras. Si despu茅s de seguir estos pasos a煤n tienes problemas, no dudes en compartir tu experiencia en los comentarios para que la comunidad pueda ofrecer su apoyo.
Preguntas para Reflexionar
- 驴Has calibrado correctamente el aceler贸metro de tu dron?
- 驴Est谩s monitoreando la carga de la CPU en Betaflight para asegurarte de que no sea demasiado alta?
- 驴Has revisado y calibrado los puntos finales de tu acelerador seg煤n las recomendaciones de Betaflight?
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